ESP32-IDF组件找不到头文件而mian可以找到情况解决

今天学习IDF时出现了一个怪现象，明明一个头文件（库），在main.c中都可以引用并编译成功，而在组件中就找不到头文件，甚至在组件中可以点开打开该头文件，而编译时就是找不到。这里记录解决方法。

问题分析

这其实是组件依赖问题，引用该头文件确没有依赖这个库，自然就找不到头文件。而main组件在构建过程中自动依赖所有其他组件，因此可以直接使用，而其他组件只包含了通用组件依赖，因此就需要添加依赖了。

通用组件依赖。一下组件在使用时不需要添加依赖：

cxx、newlib、freertos、esp_hw_support、heap、log、soc、hal、esp_rom、esp_common、esp_system。

添加依赖

在idf_component_register()中的REQUIRES或者PRIV_REQUIRES中添加依赖。

如，要使用lcd，i2c，gpio，lvgl，esp_timer，就需要这样写:

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idf_component_register(SRCS  "hx8369.c"  "lvgl_port.c" "gt911.c"
                    INCLUDE_DIRS "./include"
                    REQUIRES esp_lcd driver lvgl esp_timer)
#i2c和GPIO包含在driver中